机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类的指挥,又可以运行预
先编排的程序,还可以根据以人工智能技术制定的原则纲领执行动作。它的任务是
协助或取代人类的工作,例如生产制造业、建筑业,或是危险场合等的工作,主要
涉及军事、航天科技、抢险救灾、工业生产、家庭服务等领域。
美国机器人工业协会(U.S.RIA)对工业机器人的定义:工业机器人是用来
进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手,或通过不同程序的调用来
完成各种工作任务的特种装置。
我国对工业机器人的定义:工业机器人是一种能自动定位,可重复编程的多功
能、多自由度的操作机;它可以搬运材料、零件或夹持工具,用以完成各种作业;
它可以受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根
据人工智能技术制定的原则纲领行动。
