工业机器人一般具有以下四大特征:
(1)拟人功能。工业机器人在机械结构上有与人类相似的部分,比如手爪、
手腕、手臂等,这些结构都是通过电脑程序来控制的,能像人一样使用工具。
(2)可重复编程。工业机器人具有智力或具有感觉与识别能力,可根据其工
作环境的变化进行再编程,以适应不同作业环境和动作的需要。
(3)通用性。一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性,
针对不同的作业任务可通过更换工业机器人手部(也称末端操作器,如手爪或工
具等)来实现。
(4)机电一体化。工业机器人涉及的学科比较广泛,主要是机械学和微电子
学的结合,即机电一体化技术。第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各
种传感器,而且还具有记忆能力、语言能力、图像识别能力等人工智能,这些与微
电子技术和计算机技术的应用紧密相连。
综上所述,工业机器人的四大特征,把工业机器人应用于人类的工作和生活等
各方面,将给人类工作、生活带来许多方便,因此,可以看出工业机器人具有以下
四个方面的优点
(1)减少劳动力费用,减少材料浪费,降低生产成本
(2)增加制造过程的柔性,控制和加快库存的周转;
(3)提高生产率,改进产品质量;
(4)消除了危险和恶劣工作环境的劳动岗位,保障安全生产。
